相传烈火珍珠旗為大宋镇國神器,宋太祖赵匡胤即借此旗之助,打敗群雄,平定天下。惜後蜀女子花蕊夫人(南红饰)将珍珠旗盗走,同葬深谷,不知所踪。 數十年後,杨宗保(徐少强饰)自边關回京,赶赴佘太君(李香琴饰)百岁寿诞途中,遇一老汉被人追杀,聲称拾獲烈火珍珠旗,欲献当今圣上,杨宗保出手相救,并带同回朝引见仁宗(潘志文饰),不料卷入一场精心策划的阴谋中,多亏包青天清明断案,方使杨家百馀口的冤屈平反,并使祸首英王伏诛。 术數大师顾秀全(甘山饰)算出大宋适逢竹罗三限,贪狼七杀破军三星齐聚,将不利于宋室。野心勃勃的襄阳王(王戎饰)在顾秀全去世後,将其孙女小怜(万绮雯饰)以及顾秀全生前收留的苦儿(吕颂贤饰)软禁于王府中,欲借小怜之助,参透骨髓赋内含的天机。後经天波府及開封府之助,小怜和苦儿始脱离襄阳王的魔掌。 狄青(刘松仁饰)素慕杨家忠义,為替杨文广(李润祺饰)報杀妻之仇,被判入神虎营為军,結识洗衣女彩霞(杨玉梅饰),不料彩霞又被朝廷召回,回複朝阳郡主身份,并奉命和番。和番途中,郡主遭襄阳王手下林云污辱,并嫁祸狄青。最後真相大白,原来狄青為狄太後之侄,故受封安樂侯,并奉命出使西夏結盟。 苦儿失手伤了杨文广,于是小怜带同苦儿离開天波府,四處流浪,并寻访苦儿身世。遇一西夏女子杜秋娘(王薇饰),原来苦儿乃西夏國王李元昊,因残暴好战,為其妹望月公主(杨玉梅饰)所推翻,于叛乱行動中失足坠下山崖,因而丧失記忆。恢複記忆之後的李元昊,為夺回王位,杀人無數,小怜屡劝無效,伤心离去。 李元昊夺回王位後,得来投的襄阳王之助,并辗轉獲得珍珠旗,欲兴兵夺取大宋江山,小怜為助杨家将,再度回到李元昊身边,盗取珍珠旗,放走杨宗保,并教其破李元昊之法。李元昊最後众叛亲离,并在眼见小怜自尽于自己剑下之後,神智昏乱,再度回到苦儿的身份,抱著小怜的尸身,双双死在金雪山上。 杨宗保与狄青等人带著珍珠旗与西夏议和國書回到大宋,不料仁宗疑忌功臣,反将杨家降罪,最後杨家离開天波府,隱居于太行山中。